南京農大綿の等級別視覚識別技術が突破された。
どうぞ
ロボット
綿花の刈り入れを手伝ってください。
SF映画
のレンズです。
10月13日、南京農業大学の王玲助教授と姫長英教授の率いるチームは、コットンの品質レベルの視覚認識に関するロボットを摘む肝心な技術を成功的に解読しました。コットンの成熟度、品級の識別は我が国のシードコットンの等級基準(シードコットンの大きさ、白度、黄色度、不純物の含有量などの特性)によって、迅速かつ正確にシードコットンの判断ができます。
グレード
源から綿花を厳選して摘み、買い取りし、我が国の綿花を解決する見込みです。
摘み取る
品質問題
長い間、我が国の綿花の摘み取り、買い付けは官能検査を主として、器械のテストは補佐として、綿花の摘み取りの品質は向上しなければなりません。
2005年から、王玲チームはこの画像の特徴に基づいて、田種綿の成熟度、品級を識別する研究を始めました。
紹介によると、研究者は先にCCDデジタルカメラを使って朝、中、晩の3回の「綿12」1~7級の実綿の表面画像を合計350枚収集し、技術処理によって、実綿の画像を複雑な背景から分割し、実綿の白度、黄色度、不純物の含有量を反映する14つのテクスチャ特徴と綿の大きさ、構造を反映する16つの形状特徴を利用して、実油綿の成熟度判別と等級識別率を88.4%とそれぞれ達成した。
王玲副教授によると、視覚識別技術を備えた綿花摘みロボットは人工リアルタイムで実種綿を採取し、等級別に等級分けし、綿の多様性に適応でき、生産コストを低減し、綿花等級の適合率を高めて、収穫の高さ、中、低段の綿花の分倉分類を合理的にする。
この技術の突破は、我が国の綿花の品質検査を収穫後の検査から収穫前の検査に変え、ロボットを採取することによって、どの畑の綿花の品質がいいか、どの畑の綿花の品質が悪いかが分かります。これによって、重複や無駄な労働を避けることができます。
聞くところによると、現在の我が国はまだ完全に国情に合致していない綿の等級決定装置です。このために、綿摘みロボット視覚システムの中で、種子綿の成熟度と等級特性評価研究の深さが発展するにつれて、国情に合う綿にも有利になります。
等級を決める計器
早く世に出る。
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